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    1

    雙驅動系統參數鑑定之驗證
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 黃能揚 指導教授: 張以全
    • 本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定,本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型,接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
    • 點閱:143下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/02 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/02 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    結合抗干擾及追跡之雙驅動系統控制與驗證
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃奕鈞 指導教授: 張以全
    • 本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾,本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型,接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
    • 點閱:289下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    雙驅動系統疊代式參考輸入成形控制器之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 吳晨瑋 指導教授: 張以全
    • 本論文主要探討以疊代程序做參考輸入之輸入成形控制設計並應用於雙輸入雙輸出(Double-Input-Double-Output, DIDO)系統,特別是針對雙驅動控制系統(DSA control s…
    • 點閱:215下載:8

    4

    雙驅動系統之線性二次追跡結合路徑規劃控制器設計
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 周雅貞 指導教授: 張以全
    • 本文主要探討雙驅動系統的線性二次追跡(Linear Quadratic Tracking)結合路徑規劃(Path Planning)的控制器設計,使其達到長行程高精度的定位需求並且避免飽和問題的產生…
    • 點閱:189下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    希爾伯特-黃即時頻譜分析於原子力顯微鏡回授應用之研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 許子晨 指導教授: 張以全
    • 本論文對原子力顯微鏡做控制器設計並進行訊號處理。在文中,首先介紹原 子力顯微鏡的系統架構以及操作模式,接著提出利用MATLAB/SIMULINK 模擬 出原子力顯微鏡的系統。此外,並設計出傳統比例…
    • 點閱:213下載:3

    6

    壓電驅動系統於AFM頻率回授控制之分析
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 謝政軒 指導教授: 張以全
    • 原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品,例如生物細胞,DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小,並且探針與表面之間的力有敏感的變化,因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高,才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…
    • 點閱:250下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    豬隻血壓波波型分析與全身血管阻力關係初探
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 劉懿萱 指導教授: 張以全
    • 根據美國統計,每年住進加護病房人數約400萬人,死亡率為百分之八至百分之二十左右,隨著醫療科技日新月異的進步,重症照護的設備也更加多元,有效的血液動力學監測,可預期病情發展,並提早控制病情。 然而…
    • 點閱:236下載:6
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